Os lamas são animais diurnos, sociáveis e curiosos. São gregários e vivem em grupos que podem ir até 20 indivíduos. Normalmente, defecam sempre nos mesmos locais, designados por latrinas, possivelmente como forma de marcação territorial. Apesar de serem animais domesticados, são territoriais.
Quando se sentem ameaçados, cospem um muco esbranquiçado, com a intenção de atingirem os olhos dos predadores e conseguirem fugir. Assim como os restantes camelídeos, os lamas emitem vocalizações muito distintas na presença de predadores, como canídeos, com o objetivo de avisar os restantes membros do grupo, da existência de perigo.
Resistem a períodos de seca e habitam em áreas de elevada altitude, com baixa concentração de oxigênio.